现代机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是对矛盾。要想达到二者平衡,必须在技术上有所突破,那么机器人轴承的生产技术要朝着那方面发展呢?洛阳森奥轴承工程师为您 详述。
机器人轴承的分类
类别 |
种类 |
应用部位 |
技术指标 |
等截面薄壁轴承 |
薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承 |
工业机器人腰部、肘部、腕部 |
精度P,寿命6000h以上 |
薄壁交叉圆柱滚子轴承 |
多种薄壁交叉圆柱滚子轴承 |
工业机器人机械手臂、肩部、腰部、臂部 |
精度P4,寿命6000h以上 |
RV减速机轴承 |
多种薄壁轴承、圆柱滚子保持架组件 |
RV减速机 |
精度P4,温升不超过30℃,寿命6000h以上 |
谐波减速机轴承 |
柔性轴承 谐波减速机十字交叉滚子轴承 |
谐波减速机 |
精度P5(部分P4),寿命6000h以上 |
设计技术:
机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力,而且要求定位、运转灵活,因此,轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计,同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。
制造技术:
(1)机器人轴承动态质量高精度检测技术;
(2)薄壁轴承套圈微变形热处理工艺;
(3)基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺;
(4)薄壁轴承负游隙的控制技术;
(5)薄壁角接触球轴承凸出量的控制技术;
(6)薄壁轴承的精密装配技术;
(7)薄壁轴承套圈非接触测量技术。