工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之，适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承，是等截面薄壁轴承，另类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
、交叉滚子轴承
交叉滚子轴承的点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，薄形式更是接近于限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
1、具有出色的旋转精度：
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化：
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷：
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间：
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
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序号 |
类别 |
种类 |
应用部位 |
技术指标 |
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1 |
等截面薄壁轴承 |
薄壁四点接触球轴承、薄壁接触球轴承、薄壁深沟球轴承 |
工业机器人腰部、肘部、腕部 |
精度P5，寿命6000h以上 |
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2 |
多种薄壁交叉圆柱滚子轴承 |
工业机器人机械手臂、肩部、腰部、臂部 |
精度P4，寿命6000h以上 |
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3 |
RV减速机轴承 |
多种薄壁轴承、圆柱滚子保持架组件 |
广泛应用于工业机器人 |
精度P4，温升不超过30°，寿命6000h以上 |
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4 |
谐波减速机轴承 |
柔性轴承 |
中小转矩机器人关节 |
精度P5（部分P4），寿命6000h以上 |
