依靠十年来对交叉滚子轴承研发、生产的深厚积累，吸收外先进谐波传动用交叉滚子轴承经验与技术，细化产品系列，已开发生产出系列谐波传动用交叉滚子轴承产品。
谐波传动是种比较殊的动力传动方式，我们般统称为谐波减速器或者谐波减速机。谐波减速器是种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比，具有体积小，重量轻，结构简单，传动比范围大（单传动比为40~350，多传动比可达 1600~100000），传动率高（单传动率η≥85%），传动精度高，承载能力强等点，可广泛用于航空、航天、工业机器人、机床微量进给、通讯设备、纺织机械、化纤机械、造纸机械、差动机构、印刷机械、食品机械和医疗器械等域。
由于谐波减速器多应用于机器人的关节处，是生产机器人必不可少的部件之。随着工业机器人等精密制造设备的发展与普及，谐波减速器用交叉滚子轴承的发展也日新月异，市场需求不断增加。
谐波减速器轴承是种业为谐波减速器配套的精密十字交叉滚子轴承。谐波减速器轴承根据其结构不同可分为两大类型：外圈分体、内圈整体的CSF/CSG/CSD系列谐波减速器轴承与外圈和内圈均为整体的SHF/SHG/SHD系列谐波减速器轴承。
谐波减速器轴承属交叉滚子轴承系列，其滚动体亦为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中，该结构点使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，并具有很高的刚度、旋转精度及复合承载能力，谐波减速器轴承外形结构尺寸紧凑，自身带有安装孔，便于直接安装，适用于各种不同类型谐的波减速器。
谐波减速器轴承与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似， CSF/CSG/CSD系列谐波减速器轴承基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承的区别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比的区别之处。
